久々にESP-WROOM-32を使おうと思ったらArduino IDEの環境が変わっていたらしくESPに書き込めなくなっていた。
で次の手順でArduino IDEに新しいライブラリを入れた。
書いてある場所: https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/debian_ubuntu.md
手順
sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get install git wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py sudo python get-pip.py sudo pip install pyserial mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif cd ~/Arduino/hardware/espressif git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 cd esp32 git submodule update --init --recursive cd tools python2 get.py
この後、Arduino IDEを立ち上げ、ツール→ボード→ESP32 Dev Module を選んだらうまくいくようになった。